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机译:基于尼龙和形状记忆合金的可变刚度柔软手指纤维阵肌的设计
Artificial muscles; fibre arrays; ply number; soft finger; and variable stiffness;
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机译:基于形状记忆聚合物的可变刚度机器人手指的新颖设计和3D打印
机译:仿生人造手指基于形状记忆合金的腱驱动系统的设计和评估。
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机译:使用靶向变量刚度,具有可变的弯曲长度的形状基于记忆合金的软手指