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机译:具有不确定性建模错误的机器人操纵器的模糊适应算法
Xi An Jiao Tong Univ State Key Lab Mfg Syst Engn Xian 710049 Shaanxi Peoples R China;
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机译:具有不确定建模误差的机器人操纵器的模糊自适应算法控制
机译:具有建模不确定性的机械臂系统设计鲁棒模糊滑模控制技术
机译:机器人操纵器的自由喋喋不休的模糊滑模控制,具有在动态和执行器模型的匹配和错配不确定性中存在的灵活性
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机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
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