机译:基于OGY的国内反馈控制下的被动罗盘 - 步态模型的行走动态:Neimark-Sacker分叉的升高
Univ Carthage Inst Super Technol Informat &
Commun Tunis 1164 Tunisia;
Univ Tunis El Manar Ecole Natl Ing Enieurs Tunis Lab Robot Informat &
Syst Complexes RISC LR16ES07 BP 37 Tunis 1002 Tunisia;
Compass-gait biped model; OGY-based state feedback control; Controlled hybrid Poincare map; Neimark-Sacker bifurcation; Two-parameter bifurcation diagram;
机译:基于OGY的国内反馈控制下的被动罗盘 - 步态模型的行走动态:Neimark-Sacker分叉的升高
机译:改进的基于OGY的控制方法在半被动双足动态行走模型中的分叉与混沌
机译:复杂的行走行为,混沌和分叉的简单被动罗盘步态伴有腿长不对称的搭配模型
机译:庞加勒地图的显性分析表达式分析了罗盘步态Biped模型的被动动态行走
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:时滞尼科尔森一夫顿方程中Neimark-Sacker分叉的混合控制
机译:离散动态人口遗传模型中的NEImaRK-saCKER分岔