リアルタイム·マルチタスクOS Smalight OSで試す：小型ワンチップ·マイコンにおけるOSの効用

摘要

H8／Tiny，R8C／TinyのようなROM／RAMサイズの小さい小型ワンチップ·マイコンの応用分野においても，高機能化が進行している反面，タイムリな市場投入が求められてきており，システム開発効率，特にソフトウェアの生産性向上と品質の安定が急務となってきています．本稿では，これらの問題解決の手段一つとして，リアルタイム·マルチタスクOSを利用したソフトウェア開発のメリットを，実例をあげて解説します．紹介する例は，小型ワンチップ·マイコン用のリアルタイム·マルチタスクOS Smalight OS（ルネサス北日本セミコンダクタ）を使ったマルチタスク·プログラミングの記述例と，すでにSmalight OS上で動作しているプログラム群（マルチタスク）に，ブザーで音楽を奏でるプログラム（タスク）の追加例を示すものです．これは，既存のプログラム資産にハードウェアを含めた新機能追加を想定したものです．