一种嵌入51系列单片机的多任务实时操作系统的实现方法

摘要

一种嵌入51系列单片机的多任务实时操作系统的实现方法，涉及一种嵌入单片机内部的操作系统。本发明解决了现有嵌入单片机内部的操作系统的代码量大、以及任务单一的问题。它采用基于keil的C51编程语言编辑、采用keil编译器编译实现，并采用_task_关键字区别不同的任务，该操作系统的多任务切换过程为：在接收到新任务信号之后，关中断、启动任务切换模块进行任务切换：首先判断当前任务是不是空闲任务，如是，则不保存堆栈信息，否，则保存；然后判断当前任务是不是最高优先级任务，如是，则不做堆栈调整，否，则做堆栈调整；最后把最高优先级的任务设置为当前任务，如该当前任务是空闲任务，则直接返回，否，则需要判断是否需要出栈操作然后才能返回。