産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化－切削用のNCデータを利用したロボットプログラムの作成

摘要

一方、現在市販されているCAMソフトウェアのミーリング用の機能は、複雑な加工面に対しても工具経路を作成することができる。本稿では、複雑な加工面に対してもロボットプログラムを作成するために、市販のCAMで作成したミーリング用のNCデータを利用し、研磨工具の特性を考慮した研磨経路を、自動生成する手法を提案する。