机译:基于动态刚度矩阵法的电缆驱动并联机器人振动分析
Harbin Inst Technol Shenzhen Sch Mech Engn &
Automat Shenzhen 518055 Peoples R China;
Univ Europeenne Bretagne INSA LGCGM EA 3913 20 Ave Buttes Coesmes F-35043 Rennes France;
Univ Montpellier CNRS LIRMM Robot Dept 161 Rue Ada F-34095 Montpellier 5 France;
Univ Montpellier CNRS LIRMM Robot Dept 161 Rue Ada F-34095 Montpellier 5 France;
Cable-driven parallel robots; Dynamic stiffness matrix method; Sagging cable model; Harmonic resonance;
机译:基于动态刚度矩阵法的电缆驱动并联机器人振动分析
机译:通过基于弹性动态模型的控制减振电缆驱动的并联机器人
机译:具有不可忽略的电缆质量和弹性的电缆驱动并联机器人的静态和动态刚度分析
机译:多模式输入整形可抑制具有电缆刚度的过度约束的电缆驱动并联机器人的振动
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:基于动力刚度法的输电线路自由振动分析
机译:基于动力刚度矩阵法的电缆并联机器人振动分析