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蔡胜利; 余跃庆;
北京工业大学;
弹性; 并联机器人; 振动控制; 冗余驱动; 机器人;
机译:冗余坐标下冗余驱动并联机器人的基于模型的控制
机译:勘误表“对用于进一步应用的冗余驱动并联机器人的研究方面的综述” [6月18日,1259-1269]
机译:冗余电缆驱动并联机器人的可控刚度研究
机译:基于弹性的非冗余电缆驱动并联机器人控制
机译:电缆驱动的并联机械手的冗余分辨率。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:通过基于弹性动态模型的控制振动减少电缆驱动的并联机器人
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:用于振动式驱动装置,振动式驱动装置,图像形成装置,机器人和成像装置的弹性体的制造方法
机译:用于振动型驱动装置的弹性体的制造方法,振动型驱动装置,机器人和成像装置
机译:制造用于振动式驱动装置,振动式驱动装置,图像形成装置,机器人和图像拾取装置的弹性体的方法
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