特集測定制御評価技術の動向車載式トンネル3Dスキャニングシステムの開発

摘要

山岳トンネルにおける現状の内空変位計測（A計測）では，通常20m間隔程度の決められた測点においてトータルステーションを用いて変形挙動が局所的に把握されている。一方，近年ではトータルステーションの代わりに3Dレーザースキャナ（以下，スキャナ）を用いてトンネル坑壁の内空変位を面的に把握する手法が提案されており，いくつかのトンネルにおいて適用事例があるものの，計測毎にスキャナを三脚で設置する際の手間や，ノンプリズム計測による精度の確保，点群データの解析に多大な時間を要するといった課題が指摘されている。以上のような背景から，車両に搭載されたスキャナにより，トンネル内空変位を迅速かつ面的に計測可能な，車載式トンネル3Dスキャニングシステムを開発した。