車載式トンネル3D スキャニングシステムの開発

摘要

山岳トンネルにおける現状の内空変位計測（A 計測）では，通常20m 間隔程度の決められた測点においてトータルステーション（以下，TS)を用いて変位挙動が局所的に把握されている．一方，近年ではTS の代わりに3D レーザースキャナ（以下，スキャナ）を用いてトンネル坑壁の内空変位を面的に把握する手法が提案されており，いくつかのトンネルにおいて適用事例があるものの，計測毎にスキャナを三脚で設置する際の手間や，ノンプリズム計測による精度の確保，点群データの解析に多大な時間を要するといった課題が指摘されている．以上のような背景から，車両に搭載されたスキャナにより，トンネル内空変位を迅速かつ面的に計測可能な，車載式トンネル3D スキャニングシステムを開発した．