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机译:敏感性分析误差模型及三金字塔并联机器人的校准
Korea Inst Machinery Mat Dept Ultra Precis Machines &
Syst 156 Gajeongbuk Ro Daejeon 34103 South Korea;
Northwestern Univ Dept Mech Engn 2145 Sheridan Rd Evanston IL 60208 USA;
Northwestern Univ Dept Mech Engn 2145 Sheridan Rd Evanston IL 60208 USA;
Sensitivity analysis; Tri-pyramid robot; Parallel mechanism; Calibration;
机译:敏感性分析误差模型及三金字塔并联机器人的校准
机译:基于腿端距离误差的三足模块化可重构并行机器人的自校准
机译:平行四边形结构的3-P(PA)S并联主轴头的误差建模与灵敏度分析
机译:三棱锥并联机器人校准的误差建模
机译:机器人运动误差分析,建模,校准和补偿
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:平行四边形结构的3-P(PA)S平行型主轴头的误差建模与灵敏度分析