鑑賞者が好意を持って接することができる博物館ガイドロボットの振舞いに関する考察

摘要

本論文は博物館ガイドロボットシステムのための垂直同期信号を利用したLED光識別方式の観賞者識別手法の設計及び実装と、ガイドロボットが観賞者への質問を行う際、どのようにして回答者を指名することが人－ロボットコミュニケーションにおいて効果的かということについて調べた。その結果、指差しと名指しを併用して指名することが、観賞者にとって一番望ましい指名方法であることが明らかになった。