音声とタッチパネルで操作可能たパートナーロボットとのインタラクション手法の検討

摘要

そこで，本研究では人がパートナーロボットとコミュニケーションを図る上で，人同士のコミュニケーション方法に近い音声入力と簡素な機械を操作する方法に近いタッチ入力のどちらが適しているか，もしくは入力方法を選ぶ要因は何かを明らかにする．このために，音声入力とタッチ入力を併せ持つパートナーロボット「きろぴ－」を作成し，それぞれの入力を比較することで使用者が自分に合った入力方法を選ぶ要因の抽出を行っている．