语音交互方法、语音交互装置及机器人

摘要

本发明实施例提供一种语音交互方法、装置及机器人，所述方法应用于机器人，包括：当接收的声音信号的声源角度在所述机器人的预设角度范围内时，获取图像，识别所述图像中的一个或多个人脸的角度；选取所述人脸角度与所述声源角度最接近的人脸为说话人；以及调整所述机器人的角度，使得所述说话人的脸部中心落在所述机器人前方中心位置，以便于对所述声音信号进行响应。通过本方法、装置及机器人，可以使机器人的语音交互功能更智能化和拟人化。