積極的な授業参加を支援する挙手ロボットの開発と評価

摘要

本研究の目的は，人の腕を模した，人のように手を挙げる「挙手ロボット」を開発し，実験を通してその有効性を評価することである．このロボットを使用することによって様々な効果が期待されるが，本研究では特に，このロボットに代わりに手を挙げてもらうことで，使用者が挙手しやすくなる効果に焦点を当てて評価する．なお，この研究では，挙手ロボットを人間の身体の延長と捉え，使用者がロボットに代わりに挙手をしてもらう場合でも，使用者が挙手する，手を挙げると表現する．