万能知能ロボットR-2000iAの開発－その機能と応用

摘要

当社のロボットは，これまで，工作機械へのローディング·アンローディングから始まり，スポット溶接，アーク溶接など，主に，加工の自動化のために使われてきた．ロボットによる加工の自動化を推進することにより，生産性を向上し，製造業の競争力強化に大きく貢献してきた．しかるに，昨今のグローバル化に伴う厳しい国際競争の中，加工とともに製造プロセスの中で大きな比重を持つ組立作業に対しても自動化への強い要求がでてきた．組立作業の自動化が達成されれば，工場全体の自動化率が向上し，夜間や休日においても生産設備の無人運転が可能となり，競争力が大幅に向上する．さらに，この組立作業の自動化は，中国などアジア地域での非常に安い労賃に基づく人手による作業とも競争できなければならない．つまり，初期投資に対して非常に採算性の高い自動化設備でなければならない．