SH7045F周辺入出力デバイスを使いてなそう（カウンタ/タイマ）：SH7045Fのカウンタ/タイマ回路

摘要

SH7045Fはカウンタ/タイマ関連の周辺回路として，つぎの3種類があります．- MTU（マルチファンクション·タイマ·パルス·ユニット）；- WDT（ウォッチドッグ·タイマ）；- CMT（コンペア·マッチ·タイマ）。 SH7045Fはカウンタ系の周辺回路が重視されたマイクロプロセッサです．メーカーのハードウェア·マニュアルのページ数でも，MTUだけで189ページが費やされています．なんと本誌1冊より多くのページ数です．そこで本章ではまず，各カウンタ/タイマの機能概要を大まとめに紹介します．実際にユーザーがアプリケーションに直面したとき，まず必要になるのはどんなハードとソフトを使ってその制御仕様を実現するかという点です．そのためには各カウンタの動作モードをよく理解しておく必要があります．