トコトン実験！モータのセンサレス制御技術 第1回 長寿命かつ小型！センサレス制御モータのあらまし

摘要

本連載では，モータを搭載する機器の小型化，高効率化，高信頼性の鍵を握る永久磁石モータ（ブラシレスDCモータ）のセンサレス制御の実現手法をトコトン実験で解説していきます．実験には，RX62Tマイコン（ルネサスエレクトロニクス）を搭載した「トラ技3相インバータ実験キット·INV-1TGKIT-A（写真1）」を利用します．第1回の本稿では，第2回から始まる実験解説をより深く理解するための前準備として，センサレス制御技術の用途やしくみ，メリット／デメリットなどの基礎知識を解説します．