永磁同步电机无传感器控制技术研究

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．1课题的研究背景和意义

1．2研究现状

1．2．1 中高速PMSM无传感器控制策略

1．2．2零低速PMSM无传感器控制策略

1．3本文的主要研究内容

第2章基础知识

2．1 永磁同步电机数学模型

2．1．1 永磁同步电机结构与类型

2．1．2永磁同步电机基本方程

2．1．3坐标变换理论

2．1．4永磁同步电机电机数学模型

2．2永磁同步电机矢量控制

2．2．1 id=0控制

2．2．2最大转矩电流比控制

2．3本章小结

第3章改进的无传感器模型参考自适应控制

3．1模型参考自适应控制理论基础

3．1．1电机数学模型

3．1．2波波夫超稳定性

3．2模型参考自适应控制

3．3改进型模型参考自适应控带U

3．3．1全阶自适应观测器

3．3．2滑模速度控制器

3．4仿真建模与结果分析

3．4．1 电机启动和速度突变

3．4．2负载转矩突变

3．5本章小结

第4章新型脉振高频电压注入无传感器控制技术

4．1 传统脉振高频电压注入

4．1．1 表贴式电机的饱和凸极性

4．1．2永磁同步电机的电流响应

4．1．3转子位置估计方法

4．2新型脉振高频电压注入

4．2．1 改进转子位置估计系统

4．2．2新形式的调制信号

4．2．3位置误差补偿器

4．3仿真建模与结果分析

4．3．1运行在给定转速

4．3．2速度突变

4．4本章小结

第5章永磁同步电机无传感器技术实验设计

5．1硬件平台介绍

5．1．1数字信号处理器

5．1．2功率驱动主回路

5．1．3信号采集电路

5．2系统软件设计

5．2．1 主程序

5．2．2中断服务子程序设计

5．3实验结果与分析

5．3．1 中高速无传感器控制实验

5．3．2零低速无传感器控制实验

5．4本章小结

第6章总结

6．1 本文的主要工作与贡献

6．2未来工作展望

参考文献

致谢

在读期间发表的学术论文与取得的研究成果