无传感器凸极永磁同步电机及启动电机控制方法

摘要

本发明公开了无传感器凸极永磁同步电机及启动电机控制方法,涉及电机领域。无传感器电机的启动到运行的闭环控制，需要一种更稳健和先进的方法。本发明包括控制器，在启动期间检测转子运动，以获得启动时刻电机转速估计值；从多个不同的电机转速估计方法中选择一个作为基于启动电机转速估计的初始启动电机转速估计方法；根据选定的初始启动电机转速估算方法估算电机转速；根据提供给控制器的反馈，使用闭环控制在电机启动期间生成驱动命令，以及根据所选择的初始启动电机速度估计值获得的电机速度估计值。本技术方案采用动态高频注入速度估计方法，即使在转子以不可忽略的速度旋转时也可以使用，以达到电机稳定和高效启动。