小型でスリムだから配線もメカもスッキリ！ 温度に強くて壊れにくい！ トコトン実験！モータのセンサレス制御技術：第2回 制御の第1歩！ターゲット「モータ」を知る

摘要

モータには，ブラシ付きモータやブラシレス·モータなどさまざまありますが，制御の基本は同じです．そこで，構造のシンプルな直流モータを例に， 制御の基本や，制御する側から見た直流モータという部品の性質を解説します． 「制御する」ためには，その相手（モータ）を知り尽くす必要があります．モータはケースで覆われたブラックボックスな部品に見えます．ふたを開けてもコイルや磁石，機構部品が入っていて，電気的にどんな動きをするものなのか，よくわかりません．「敵」を理解することを，制御ではモデリングと言います．モータは，簡単な電気回路で表現できることが知られています． 今回は，実際にモータを回しながら．直流モータの電気回路モデルについて考えてみます．また，次回以降のフィードバック制御系の実験に備え．オープン·ループ制御による可変速駆動の実験も行います．