細径パイプ屈曲振動伝送路形超音波モータ

摘要

筆者らは、屈曲共振振動モードを二相駆動で回転モードとした角柱振動子を用いて、可撓性の細線振動伝送路に回転性の屈曲振動を伝え、線路先端の回転運動によってロータを廻す超音波モータに取り組んでいる。本稿では駆動源振動子から細線に効果的に振動を伝達させるための構造設計手法の概要を示し、これまでの試作による特性例を紹介する。