超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 第3 報：パラレル配置型圧電バイモルフを利用した振動子の開発

摘要

本研究は携帯端末やゲームコントローラなどに搭載し，操作する指先に手軽に触覚情報を呈示することが可能な触覚インターフェースの開発を目的とする．ヒトは皮膚感覚によって，対象物の形状や硬さ，テクスチャ感などを知覚している．そこで携帯端末などでヒトに材料の質感やテクスチャ感などの触感を呈示することにより，仮想空間での操作感や臨場感が向上する．そのような触覚インターフェースを普及するには，安価で小型な単純な構造にしなければならない．そこで本稿では有限要素解析により，振動子の共振を利用した小型超音波振動子の設計について検討する．