遠隔地に発話意図をしぐさで伝えるメディエーションロボットの提案

摘要

現在，ビデオ会議など，遠隔会議が広く使われている．しかし，テレビ会議では対面しての会議のようにはうまくできず，テレプレゼンスロボットを用いて遠隔参加者のしぐさを他の参加者へ伝えることで改善を図る試みがなされている．本研究では以上に加え，遠隔参加者の発話権の取得のために発話予備動作を，他の参加者からの注意を獲得するためにその他さまざまなしぐさを，それぞれロボットの関節の自由度に適したしぐさにメディエーションすることで遠隔コミュニケーションの活性化を図る遠隔会議システムの構築を目指す．