3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NRSを用いた上肢機能訓練·評価システム

摘要

高齢化社会の進む中，脳卒中等の疾患や高齢化などの理由により運動機能に障害を持つ人は今後益々増加すると懸念される．これらの人々に対して，ADLの改善を目的とした効果的なリハビリ環境を提供することは重要な課題である．効果的なリハビリ支援システムを構築するには訓練環境の構築と同時に，訓練の評価体制を充実させることが重要な要素となる．これには，人体に対して多方面からの計測を行うことが必要となる．本研究では，上肢リハビリ支援ロボットEMULと脳機能計測法NIRSを利用した定量的な上肢運動機能評価システムの構築を行う．