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机译:执行拾取任务的移动机械手的运动分析
Mobile manipulator; Pick-up task; Manipulability; Optimization; Trajectory generation;
机译:执行拾取任务的移动机械手的运动分析
机译:执行开门任务的移动机械手的最佳能耗
机译:移动机械手执行门打开任务的最佳能耗
机译:移动机械手执行多点对点任务的运动计划
机译:移动机械手的任务和动作计划。
机译:radi骨假体使用者和身体健全的控件在执行面向目标的任务时上身运动的幅度和变化比较
机译:冗余非完整移动机械手执行多个辅助任务的新方法
机译:多模移动通信对协同团队交互执行分布式任务的影响。