首页> 中文会议>第十五届全国机械设计年会 >活动型拾取机械手设计

活动型拾取机械手设计

摘要

本文讨论了拾取机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。根据液压伺服装置实现机械手的抓取运动,而且机械手要根据目标定位,做到自由行走。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号