CMGユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御

摘要

3万6，000［km］上空の静止ステーションと地上をテザー（ケーブル）によりつないで，そのテザーをクライマー（昇降機）が昇降するという輸送機関である宇宙エレベーターが構想されている．宇宙エレベーターの概念は，1959年にユーリ·アルツターノフによって発表されていたが，十分な強度をもったケーブルの素材が存在しなかったために概念だけのものであった．しかし，1991年の極めて高い機械的強度をもつカーボンナノチューブの発見以来，実現の可能性は高まってきている．テザーに関しては宇宙空間ではスペースデブリなどとの衝突により損傷しても，損傷箇所を補修しやすいベルト型テザーが有利とされているが，大気圏内では風などの環境の影響からロープ型テザーが有利とされており，最近では宇宙空間ではベルト型，大気圏内ではロープ型といったように使用高度に合わせて最適な形状を使用するハイブリット型テザーも構想されている．このため筆者らは，ベルト型，ロープ型テザー双方に対応した実験用クライマーの研究開発を行っている．