受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい

高橋淳二; 福川智哉; 福田敏男

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受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい

机译：机械手使用被动对中原理进行自动精密装配

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本論で提案する受動調芯原理を用いたはめあい方法は，はめあいプロセスで最も重要となるリングとシャフトの精密な軸合わせ(調芯)を，位置制御や力制御ではなく，部材の精密な形状を利用することで受動的に実現するものであるため安定性に優れている．そのため，チョコ停(装置故障を伴わない生産停止)の発生頻度を低く抑え設備稼働率を高めることが可能である．

机译：本文提出的使用被动对准原理的装配方法不是用于位置控制或力控制，而是用于环和轴的精确对准（对准），这是装配过程中最重要的，但是对于构件的精确形状而言。它具有出色的稳定性，因为通过使用它可以被动实现。因此，可以减少巧克力中断的次数（没有设备故障的生产中断）并提高设备的运行速度。

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来源
《日本ロボット学会誌》 |2015年第253期|共8页
作者
高橋淳二; 福川智哉; 福田敏男;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
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1. 受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい [J] . 高橋淳二, 福川智哉, 福田敏男日本ロボット学会誌 . 2015,第5a253期

机译：机械手使用被动对中原理进行自动精密装配
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