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孙友刚; 盛小明;
苏州大学机电工程学院,江苏苏州,215021;
自动送料机械手; 夹持器; 变尺寸; 自动对中;
机译:微型镊子:用于微操纵和微触觉传感的气动微夹持器的设计,制造,仿真和测试
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机译:用平行气动夹持器和视觉定位设计和实施机械手末端效应器
机译:通过主动拉珠,灵活的毛坯夹持器和可变的毛坯夹持器作用力,对钣金冲压过程进行闭环控制。
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