机译:具有多重约束的最优轨迹规划问题的数值算法及其在非完整系统中的应用
Optimal trajectory planning; Multiple constraints; Gradient algorithm; Nonholonomic systems;
机译:具有多重约束的最优轨迹规划问题的数值算法及其在非完整系统中的应用
机译:在实体和非完整约束存在下多体系的异常最佳轨迹规划
机译:非完整Caplygin系统的近最佳轨迹规划
机译:非完整系统基于梯度的无碰撞准最优轨迹规划
机译:使用播放器/舞台和NTG为具有非完整约束的动态系统实时生成轨迹。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:一种数值算法,用于多个约束的最佳轨迹规划问题及其在非完整系统中的应用。
机译:轨迹预测算法在荷兰aTC系统规划中的应用