机译:一种数值算法,用于多个约束的最佳轨迹规划问题及其在非完整系统中的应用。
机译:具有多重约束的最优轨迹规划问题的数值算法及其在非完整系统中的应用
机译:一种数字轨迹规划问题的数值算法及其在非完整系统中的应用
机译:在实体和非完整约束存在下多体系的异常最佳轨迹规划
机译:具有物理约束的时间最优轨迹规划的高效计算算法
机译:使用播放器/舞台和NTG为具有非完整约束的动态系统实时生成轨迹。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:非完整系统的运动规划问题。最优控制算法方法。
机译:多燃烧燃料最佳轨道转移:数值轨迹计算和邻近的最优反馈引导