人体の衝突·転倒時の損傷評価に関する基礎的研究－各種条件下でのダミーの衝突·転倒実験による損傷パラメータの算出

摘要

本研究では，これらのうち受動安全にポイントを絞り，ロボット利用の際にも起こりうる現象に対する安全性について評価を試みる．一方，ロボットと共存する空間での衝突としては，自動車衝突のような鈍的衝突（Blunt Impact）とナイフのような鋭利なものの衝突の鋭利衝突（Sharp Impact）［6］が考えられるが，本研究においては，生活支援の空間での転倒で起こる可能性が高い鈍的衝突による損傷（鈍的損傷）を取り上げ，最大限に重度障害をおこすようなケースを想定する．これらは，安全性の算出においては，その確率と掛け合わされて期待値となる重み値を求めることに対応する．