筋骨格系の巧みな動きを実現する情報処理メカニズム

摘要

本稿では，様々な外界や体の動きの状態に合わせて，巧みなインタラクションを実現する感覚運動情報処理の仕組みについて解説する．まず，インタラクションに重要なスティフネスについて整理し，次に，力学的インタラクションにおいて重要な役割をする短潜時の体性感覚運動制御である「反射」について，最近示された実験結果を説明する．さらに，スムーズなインタラクションをするための準備動作においてなくてはならない「オンラインの視覚運動制御」に関して，新たに明らかになった二つの自動的·潜在的なメカニズムを紹介する．