空中ロボットシステム紹介：情報収集配信用係留気球InfoBalloonの開発

摘要

1995年の阪神淡路大震災では，被災地の情報疎外が大きな問題となった．日常の情報通信インフラが機能不全に陥り，張り紙や口伝えが頼りというおよそ高度情報化社会とは思えない状況が出現した．筆者らは「現代の火の見やぐら」の構築を目指して，被災地域の状況を長期間継続した監視や，災害情報の被災地域への配信を目的とした，係留型情報気球InfoBalloonの開発を進めている．