自動車生産ラインにおける柔軟物取り付け作業の自動化

摘要

現在の自動車生産ラインでは，剛体部品を対象とする作業はロボットの導入によって自動化されつつある．一方，ワイヤーハーネスに代表されるような柔軟物を扱う作業では，ほとんど自動化がなされておらず，作業者による人手に頼っている．本研究では，組立自動化のさらなる革新を図り，自動車生産ラインにおける柔軟物の自動取り付けロボットシステムの開発を目標とした．