月惑星探査ロボットの研究開発における課題－走行力学の観点からの考察

摘要

本稿では，月惑星探査ロボットの研究開発における課題の一つとして，走行力学の観点からの考察を要約した．ローバーの走行系設計は重要な側面であり，険しい未知環境でも自在に機能するローバーの開発がなされることは，言うまでもなく望ましいことである．それに加えて，走行系の性能を最大限に引き出すための制御方策についても，まだまだ検討の余地があり，研究者としての興味を引きつける部分である．