月球及行星探测的机器人技术

摘要

本文简要回顾了国内外月球及行星探测的机器人技术发展状况,介绍了我国探月二期移动载体上机械臂的研制和试验情况,提出了探月三期月球表面采样机器人系统的研制设想。本文最后总结了无人月球探测基地中的机器人发展方向,构思了应用于月球基地建设的类人型机器人及移动式月球基地的场景。