空中ロボットシステム紹介：模型航空機搭載型プログラム飛行装置の開発

摘要

無人機システムを一から開発するためには高度な技術力と多額の開発費用を必要としますが，短い期間と限られた費用でプログラムにより飛行するシステムを開発するために，機体は容易に飛行安定性を確保できるラジコン飛行機を使い，飛行制御のしやすいコンベンショナルな機体形状とすることで，費用のかかる風洞試験やシミュレーションを省略しました．また，飛行制御装置（図1参照）は，短期間で物を作り飛行試験を繰り返しながら部品交換による改善を行うことを想定し，調達容易なラジコン用部品と市販の電子部品を使用しています．装置の大きさは幅6[cm]×高さ7.5[cm]×長さ12[cm]で，重量は約350[g]（ケーブルを除く）です．