机译:基于任务导向的移动机械手的研究-带门开的室内环境自主导航。
Mobile manipulator; Task oriented approach; Motion planning;
机译:基于任务导向的移动机械手的研究-带门开的室内环境自主导航。
机译:室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统科学出版物
机译:在室内环境中使用移动机器人的基于视觉的实时定位和自主导航系统
机译:基于门指导和改进的动态窗口方法的移动机器人自主室内探索
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:使用简约昆虫启发式熟悉算法的室内环境自主视觉导航
机译:用任务面向方法研究移动操纵器。在室内环境中的自主导航与门开口。