自動車運転のマルチモーダル信号収録装置の開発

摘要

人間の行動を真に理解するためには，行動を記録すると同時に心的状態を知る術も同時に記録する必要がある．更にこのようなデータが大量に必要となる．そのような研究のための第一歩として，自動車実走行環境における自動車挙動を含む運転操作信号，生体信号などのデータを同期測定記録する機器を作成した，様々な運転環境の負荷を調査するため，平静の運転をはじめ，標識や看板などを見る，イヤホンを通じて英数字を聞いて発音する，携帯電話でナビゲータと会話をする，そしてコンピュータと音声対話を行う4 種類のタスケ を自動車走行中に実施している．運転行動を測定するため，アクセルペダル踏力，プレーキペダル踏力，ステアリング操作角，走行位置，車速，加速度，車間距離を収録する。また生体信号を測定するため，心拍数，皮膚電位，発汗量のセンサを搭載している．運転手と交通状況は，四つのビデオカメラと全方位カメラによって動面として記録する．運転手とナビゲータの声は，携帯電話と車内に配置されたマイクロホンで計1 2チャネル録音する．これらのマルチモーダルデータは同期して収録できる．2 008年末までに，357 名の被験者を募集して実験走行を行った．走行環境，運転行動，発話内容などに応じて詳細なラべルを定義し，実験後に運転データへ手作業で付与した．更に，このデータべースを用いた研究例を挙げ，データべース活用による今後の人間行動理解の可 能性を示した．