Bilateral Filterを用いたSIFTの性能改善と一般物体認識への応用

摘要

筆者らは以前にSIFTの平滑化処理にBilateral Filterを導入することで,精度面から性能を改善する手法を提案した.本論文では,本手法の応用例として一般物体認識への適用を検討する.従来手法との比較として,対応点探索や識別率の向上が確認できた.また,特徴点を与えるしきい値と識別率,特徴点数との関係も示す.