季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動

摘要

今回，おもに知能化プロジェクトで開発したモジュールの検証実験や，必要となる要素の模索を日的としつくばチャレンジに参加した．つくばチャレンジでは，ありのままの公道において走行実験が可能であり，公道での自律走行実験を繰り返すことにより，屋外走行用の自律移動機能の評価や，具体的な課題の明確化が可能である．