ディジタル微分を料理する（その3）：制御周期依存性

摘要

各種シミミレーションで評価した結果をまとめると，制御周期△tを1sec以下で用いるディジタルPID制御系における制御特性の制御周期依存性に対して，最も大きな影響を及ぼすのはD動作であることが判明した。そこでPID制御特性の制御周期依存性がどのようになっているか整理しておく。