脳波からの指示による電動車いす制御システムの実装と評価

摘要

近年，人の脳活動を読み取る研究の発展は目覚ましい．脳活動を読み取るには脳波（EEG）や機能的磁気共鳴画像法（fMRI）など，いくつかの方法が存在する．非侵聾的なEEGにおいては，リアルタイムで利用者の思考や感情，表情の検出や脳波の生データへ容易にアクセスできる製品が世の中に出ている．また，これらの脳波データを用いた工業用製品も徐々にではあるが，登場してきている．そこで，本論文では，既存の基礎研究に基づいて，福祉分野における人の脳活動の活用を現実世界で適用させることを目的とし，利用者が初めて訪れる施設であっても脳波から利用者の意図を読み取り，容易に目的地まで辿り着くシステムの実現を目的とする．