基于VC++的爬楼轮椅上位机控制系统操作平台的设计与实现

目录

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第一章 绪论

1.1课题的研究背景及意义

1.2 国内外研究现状与发展趋势

1.2.1 爬楼梯轮椅的国内外研究现状及发展方向

1.2.2 智能轮椅的研究现状与发展方向

1.3 本课题的研究内容和工作安排

第二章 上位机控制系统操作平台方案设计

2.1 软件设计方法

2.2 爬楼梯轮椅整体结构

2.3 爬楼梯轮椅控制系统整体结构

2.4 单机控制系统概述

2.4.1 单机控制系统功能需求

2.4.2 单机控制系统模块划分

2.4.3 单机控制系统总体流程概述

2.5 多机控制系统概述

2.5.1 多机控制系统功能需求分析

2.5.2 多机控制系统模块划分

2.5.3 多机控制系统流程

2.6 本章小结

第三章 通信模块设计与实现

3.1 单机通信模块

3.1.1 串口通信设计思路

3.1.2 单机通信协议

3.1.3 WinAPI通信方式的实现步骤

3.1.4 单机通信详细实现

3.2 多机通信模块

3.2.1 多机通信设计思路

3.2.2 多机通信协议

3.2.3 多机通信详细实现

3.3 本章小结

第四章 上位机控制系统操作平台设计与实现

4.1 软件开发工具介绍

4.2 上位机控制系统操作平台基本框架的设计

4.3 主菜单与主界面设计

4.4 单机控制界面设计与实现

4.4.1 串口配置界面设计

4.4.2 前腿控制界面设计与实现

4.4.2 后腿与控制手柄控制界面设计与实现

4.4.3 底盘界面设计

4.4.4 座椅姿态调节机构控制界面设计

4.5 多机控制界面设计

4.5.1 点动控制界面设计

4.5.1 自动控制界面设计与实现

4.6 本章小结

第五章 上位机控制系统操作平台运行结果及分析

5.1 单机控制界面测试

5.1.1 实验环境介绍

5.1.2 前腿控制界面测试

5.1.3 后腿与控制手柄控制界面测试

5.1.4 底盘控制界面测试

5.1.5 座椅姿态调节机构控制界面测试

5.2 多机控制界面测试

5.2.1 手动控制界面测试

5.2.2 自动控制界面测试与结果分析

5.4 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

攻读学位期间所取得的相关科研成果

致谢