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【24h】

ヒューマノイドロボットとその応用技術に関する研究

机译:类人机器人及其应用技术研究

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摘要

当研究室ではふたつの視点から研究を行っている。ひとつは人間(ヒト)の形態と機能を模したヒューマノイドロボットを設計·製作し,これを用いて心身両面における人間の行為·行動や機能を再現することで,構成論的に人間の工学モデルを構築するという視点である。これを「ロボット工学的人間科学(Robotic Human Science)」と呼んでいる。もうひとつは,その応用として,医療·福祉機器など,人間に関わるロボットやシステムに関する演繹的設計論の構築を目指す「人間モデル規範型ロボット工学」とでも呼べる視点である。
机译:我们的实验室从两个角度进行研究。一种是设计和制造模仿人的形式和功能的类人机器人,并通过使用该类人在生理和心理上重现人类的行为,行为和功能,可以在理论上构建人类工程模型。观点是建立。这称为“机器人人体科学”。另一个是可以称为“人体模型规范机器人工程”的观点,旨在为与人类有关的机器人和系统(例如医疗和福利设备)构建描述性设计理论。

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