外部磁界波形による魚型マイクロロボットの旋回性能

摘要

筆者らは外部磁界を利用したマイクロロボットによる卓上人工アクアリウムの実現を目指し、魚の泳法を模倣した水中マイクロロボットの開発を進めている。 今回、印加磁界の波形を変化させて魚型マイクロロボットの旋回制御を行ったので、その結果について報告する。