磁界勾配による魚型マイクロロボットの上下運動

摘要

これまで著者らは、外部磁界によって駆動する魚型マイクロロボットを、磁界波形を制御することで自在に旋回させることに成功した。本稿では、さらに3次元運動を実現するために磁界勾配を利用した上下運動を試みたので報告する。