SOM{sup}2のFPGA実装－システムへの組込みを目指したアルゴリズム開発

中埜貴之; 田中利康; 田向権; 古川徹生; Takayuki Ono; Toshiyasu Tanaka; Hakaru Tamukoh; Tetsuo Furukawa

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SOM{sup}2のFPGA実装－システムへの組込みを目指したアルゴリズム開発

机译：SOM {sup} 2-算法开发的FPGA实施，旨在嵌入系统

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高階のSOMであるSOM{sup}nは，データを高階の積空間にマップする自己組織化アルゴリズムである．SOM{sup}n はデータの多面的な表現を自己組織的に獲得することができるため，自律ロボットの知性を実現する基盤的アルゴリズムとして期待される．SOM{sup}nは扱えるデータの規模を質·量ともに増加させることができるが，それを現実のロボットに実装して実時間で処理させるには，高速化·小型化·低消費電力化が欠かせない．本稿では，2階のSOMであるSOM{sup}2のアルゴリズムをハードウェア化に合わせて見直し，FPGAに実装することを試みたので報告する．

机译：高阶SOM SOM {sup} n是一种自组织算法，可将数据映射到高阶乘积空间。由于SOM {sup} n可以以自组织的方式获取数据的多方面表示，因此它有望成为实现自主机器人智能的基本算法。 SOM {sup} n可以增加可以在质量和数量上都可以处理的数据规模，但是为了在真实的机器人中实现并实时处理，需要加快速度，使其小型化并降低功耗。必要。在本文中，我们根据硬件实现方式回顾了SOM {sup} 2的算法，它是二阶SOM，并尝试在FPGA中实现。

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来源
《電子情報通信学会技術研究報告. ニュ-ロコンピュ-ティング. Neurocomputing》 |2007年第413期|共6页
作者
中埜貴之; 田中利康; 田向権; 古川徹生; Takayuki Ono; Toshiyasu Tanaka; Hakaru Tamukoh; Tetsuo Furukawa;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类人工智能理论;
关键词
自己組織化マップ(SOM); ハードウェア化; SOM{sup}n; SOM{sup}2; Self-Organizing Map (SOM); Hardware Implementation; FPGA;

机译：自己组织化マップ(SOM);ハードウェア化;SOM{sup}n;SOM{sup}2;Self-Organizing Map (SOM);Hardware Implementation;FPGA;

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